
10月18日下午,Hitch公开世界人工智能赛车锦标赛决赛在湖南省张家界市天门山落下帷幕。供图:周旭春
自2025年4月启动以来,Hitch Open赛事经历了循序渐进的“技术考试-实践测试”赛程,从上海启动峰会到虚拟仿真预赛和半决赛,其中排名前七的队伍均由全国大学生选拔,获得参加真车和真实赛道挑战的资格。 10月8日,七支球队走进海拔1300多米的天门山“云车库”,调试AI算法,备战比赛。
天门山被誉为“人工智能赛车的珠穆朗玛峰”。这条步道全长10.77公里,从海拔200米爬升至1300米。 99条弯道中,有不少发夹式180度转弯,是一次“坡度高、坡度陡”的地形考验。这一挑战在隧道和盲点中尤其困难,因为导航信号被阻挡,人工智能完全依赖传感器和算法来“盲区行驶”。
比赛主赛段为10月8日至17日,七支队伍的车辆均采用统一规格的李智能底盘车“PIX Moving”。组委会每天平均分配一小时的场地使用时间。他们在裁判的监督下完成赛道挑战并记录有效成绩。根据 10 天编程的最佳结果进行排名。后fi比赛中,清华大学Forza Racing队、湖南大学HIVE队、吉林大学智易人工智能队分列前三名,晋级18日的决赛。
游戏场景。彭丽萍 供图
18日及比赛期间张家界持续阴雨。当我们走近时,路面已深深地淹没在水中。经过科学判断,清华大学放弃了最后挑战的机会,以16分10838秒的历届最好成绩进入冠军争夺战。比赛进行到一半左右,湖南大学HIVE队赛车突然打滑,侧停在赛道上。团队成员被迫介入解决问题。结果,尝试失败,之前的累计单圈时间记录17分42.333秒被计入成绩中。吉林大学赤一人工智能团队顶住压力重新克服了恶劣的天气和恶劣的路况,最终以24分21.723秒的单圈成绩完成了比赛,优于此前的最好成绩。
本次活动的一大亮点就是数据将完全公开。同一天,赛事组委会公布了极端场景的“黄金数据集”,涵盖“雾天、隧道、陡坡和发夹弯”。该数据集免费向 empglobal 网络和科研机构开放。这包括与AI和3D卡车模型完全链接的决策数据,为物理智能克服“数据瓶颈”提供关键支持。 (或更多)
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